Robot Line Tracer Sederhana dengan 2 Transistor
AYO KAWAN YANG LAINNYA, MAU DITAMPILKAN JUGA HASIL KARYANYA GAK ?
Sekitar setahun yang lalu penulis menerima request dari pembaca untuk
menjelaskan tentang line tracer sederhana yang terdapat pada blog
"ermicro". Prinsip sederhana dari line tracer ini adalah pendeteksian
pantulan jalur gelap dan terang yang dideteksi melalui LDR. LDR
merupakan komponen resistor yang nilai tahanannya berubah-ubah sesuai
dengan intensitas cahaya yang masuk.
Terdapat dua sensor yang ditempatkan disebelah kanan dan kiri dari
line/garis jalur yg akan dilalui , dengan menggunakan prinsip pemantulan
sinar LED yang ditangkap LDR berbeda ketika melalui jalur berwarna
terang atau gelap. Jika sensor kiri mendapatkan gelap, maka akan
menyebabkan roda sebelah kiri lebih lambat dari roda kanan sehingga akan
berbelok ke kiri seperti rangkaiannya berikut ini:
LDR melakukan drive ke basis transistor berdasarkan intensitas cahaya yg didapat dan selanjutnya mengatur putaran motor
Motor yang digunakan haruslah motor yang mempunyai gear, karena motor
tamiya/mobil-mobilan tanpa gear memiliki torsi/daya tarik yg lemah.
Berikut ini rangkaian yg sudah diubah menjadi PCB, dapat juga dibuat diatas PCB lubang.
hasilnya di youtube seperti ini :
Tidak ada komentar:
Posting Komentar